曲柄摇杆机构:通常曲柄AB为主动件作等速转动,摇杆CD为从动件作变速往复摆动。 双曲柄机构:主动曲柄AB作等速转动时,从动曲柄CD作周期性的变速转动,这是双曲柄机构的运动特性。 双摇杆机构:主动摇杆AB和从动摇杆CD均只能作往复的摆动。 在四杆机构中,存在一个曲柄的条件是: 1.曲柄为短杆; 2.短杆与长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 如果短杆与长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,则有这样三种情形。 种,若取与短杆相邻的杆为机架时,则短杆为曲柄,而与机架相连的另一杆为摇杆,该机构为曲柄摇杆机构; 第二种,若取短杆为机架时,则与机架相连的两杆均为曲柄,该机构为双曲柄机构; 第三种,若取在短杆对面的一杆为机架时,则与机架相连的两杆均为摇杆,该机构为双摇杆机构。 但是,若短杆与长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,则不论取一杆为机架,都没有曲柄存在,该机构为双摇杆机构;若相对的两杆的长度两两相等,则不论取一杆作机架均为双曲柄机构。
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